Oficyna Wydawnicza RYTM powstała w 1983 r., w okresie trwania w Polsce stanu wojennego, jako wydawnictwo niezależne. Edytorski dorobek tamtych lat to m. in.: pierwsze wydanie wspomnień Lecha Wałęsy "Droga nadziei", książki Stefana Bratkowskicgo, Jerzego Holzera, Krystyny Kersten, Jacka Kuronia, kwartalnik społeczno-polityczny „21", redagowany przez zespół doradców Lecha Wałęsy, W 1990 r. RYTM zalegalizował swoją działalność. Dotychczas opublikował ok. tysiąca tytułów. Dziś jest w gronie najbardziej liczących się wydawnictw polskich. RYTM jest członkiem Polskiej Izby Książki i Porozumienia Wydawców Książki Historycznej, laureatem wielu nagród i wyróżnień. Współpracuje m. in. z Instytutem Studiów Politycznych PAN, Komitetem Badań Naukowych, Światowym Związkiem Żołnierzy Armii Krajowej, Ordynariatem Polowym Wojska Polskiego, Fundacją Rodziny Józefa Piłsudskiego.