Кніга прысвечана шырокаму колу праблем развіцця вайсковай справы Вялікага княства Літоўскага ў перыяд другой паловы XIV - канца XVI ст. У ёй разглядаюцца пытанні эвалюцыі баявых сродкаў і іх уздзеяння на вылучэнне родаў войск. Асобна аналізуецца асартымент засцерагальнага ўзбраення, зброі блізкага і далёкага бою, рыштунку вершніка і верхавога каня, фартыфікацыйнае будаўніцтва. Значная ўвага адводзіцца арганізацыі ўзброеных сіл, у тым ліку феадальнага апалчэння (паспалітага рушэння) і наёмнага войска, яго камплектацыі, матэрыяльнаму забеспячэнню, функцыянаванню ў мірны і ваенны час. Кніга разлічана на гісторыкаў, археолагаў, музейных супрацоўнікаў, усіх, хто цікавіцца гісторыяй вайсковасці Вялікага княства Літоўскага